上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队，与同济大学、浙江大学等建立了长期的产学研合作，形成了独有的技术模式，拥有核心技术知识产权30余项。
水质监测无人船使用物联网技术联网，可实时将数据传输到数据中心和控制中心，从而实现远距离监控。且水质监测船可共用一套数据中心与控制中心，一个数据中心和控制中心可同时控制多条水质监测船。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船水质监测船主要由两部分组成：搭载有各种水质监测设备的无人驾驶自动导航模型船和PC基i站。使用移动平台搭载监测设备，一改传统监测点固定的状态，节省了固定监测点的数量，从而节省了成本，内置的分析软件自动控制算法、微处理器编程、化学探头的读数以及无线传输等都为后续数据分析提供了方便。
水质监测环保船是针对智慧城市推出的一款迷你型无人船设备平台，船体轻巧便携、可实现单人外出作业。应用在城市河道、湖泊、水库等水域，通过集成各种水质监测仪在水中实时监测水质常规五参数（温度、溶解氧、pH、电导、浊度）及叶绿素、蓝绿藻、氨氮、硝氮、氯离子等，可根据使用者需要进行对应配置监测。由自组网/公网将水质相关数据收集并传输至环保监测单位或管理部门，从而显著提升对水环境风险的监管能力和迅速安环预警与管理的能力；同时为创建智慧环保城市、智慧水务等提供核心基础数据支撑。可满足移动/水质在线监测、水质分布测绘、污染源追i踪、水体富营养化监测、常规/应急水污染监测等作业需求。
无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
以上信息由专业从事W100采样无人船公司的澄峰科技于2024/4/22 10:11:59发布
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